Adaptive navigation systems for an unmanned surface vehicle
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
An intelligent navigation system for an unmanned surface vehicle
.. ...................................... I Acknowledgements .................................. Declaration ...................................... List of Figures ..................................... List of Tables ..................................... xii Nomenclature ..................................... xii
متن کاملdesigning unmanned aerial vehicle based on neuro-fuzzy systems
در این پایان نامه، کنترل نرو-فازی در پرنده هدایت پذیر از دور (پهپاد) استفاده شده است ابتدا در روش پیشنهادی اول، کنترل کننده نرو-فازی توسط مجموعه اطلاعات یک کنترل کننده pid به صورت off-line آموزش دیده است و در روش دوم یک کنترل کننده نرو-فازی on-line مبتنی بر شناسایی سیستم توسط شبکه عصبی rbf پیشنهاد شده است. سپس کاربرد این کنترل کننده در پهپاد بررسی شده است و مقایسه ای ما بین کنترل کننده های معمو...
An Autonomous Navigation System for Unmanned Underwater Vehicle
Autonomous underwater vehicles should possess intelligent control software that performs intellectual functions such as cognition, decision and action, which originally belong to the ability of domain expert, since the unmanned underwater robot is required to navigate in hazardous environments where humans do not have direct access to. In this paper, we suggest an intelligent system architectur...
متن کاملCombined Visual and Inertial Navigation for an Unmanned Aerial Vehicle
HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of scientific research documents, whether they are published or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers. L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau...
متن کاملRUR53: an Unmanned Ground Vehicle for Navigation, Recognition and Manipulation
This paper describes RUR53, the unmanned mobile manipulator robot developed by the Desert Lion team of the University of Padova (Italy), and its experience in Challenge 2 and the Grand Challenge of the first Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge (Abu Dhabi, March 2017). According to the competition requirements, the robot is able to freely navigate inside an outdoor arena; locate a...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Journal of Marine Engineering & Technology
سال: 2011
ISSN: 2046-4177,2056-8487
DOI: 10.1080/20464177.2011.11020248